Моделирование движения робота артерии и взаимодействие опорных элементов с ее стенками.

Ключевые слова: Медицина, моделирование, робот, сосуд.

Производились моделирования различных вариантов форм опор робота на предмет взаимодействия со стенками артерии и минимального загромождения поперечного сечения и моделирование его движения в сосуде.